可以。按《劳动法》第3条，劳动者拥有享有社会保险和福利的权利，为劳动者缴纳社会保险是用人单位的法定的义务，公司有3年没有为你缴纳社保显然已违法了，侵犯了法律赋予你的享有社会保险和福利的权利，你可以向当地劳动监察大队举报维权。
可以的，你准备相关材料，可以去你们区的劳动仲裁委员会，也可以去公司所在的区的劳动仲裁委员会
离职了吗，如果没有离职可以申请一次性补交，这是法定权利，只不过大多数懒得去做！
