你的描述可以可以从轻、减轻甚至。受害人愿意，你赔偿人家大门的损失甚至免除刑罚
该行为应该定为犯罪未遂，而非犯罪中止。应根据同伴的行窃金额减轻处理。从犯，个人认为同伴成立盗窃已遂（如果金额达到800元以上）放弃者成立盗窃未遂。
由于你没有成功的劝阻同伴，导致盗窃结果成立，那么你仍然需要承担盗窃罪判罚。是否分赃不是共同犯罪的核心。
