A、动物的行为有利于自身的生存，A正确．B、动物的行为对其繁殖后代有重要意义，B正确．C、动物的行为常常表现为各种各样的运动，C正确，D、动物的先天性行为都是由上一代遗传下来的，而学习行为就不是，D错误．故选：D
