一个活动的构件的自由度是3；这个是四杆机构，机架不是活动构件；一个低副限制2个自由度，一个高副限制1个自由度；在这个四杆机构中，有3个活动机构，有4个低副，所以该机构的自由度的计算，如上图所示，机构的自由度是1 。
机械原理，什么是自由度
