根轨迹图一般不称为“仿真”，绘制代码如下：
s=zpk('s');G=(0.5*s-1)^2/((0.5*s+1)*(2*s-1));rlocus(G)
由图可见，K取值大约在1~1.48之间的时候系统稳定。
上述结论还可以通过其它图形加以验证，例如幅相曲线：K=1时幅相曲线刚好过临界点，K增大，则有半次正穿越，直到增加为K=1/0.675=1.48（约数）时有一次负穿越。
