美国“捕鲸叉”导弹装在浮力运载器内，通过鱼雷管投射，出管速度达15.24米/秒。在浮力作用下，以45°倾斜角爬升到水面，出水时导弹助推器点火，导弹以log的加速度射出。助推器脱落后发动机启动，控制系统开始工作，使导弹转为巡航飞行。运载器长6.25米，直径530毫米，重400千克，净浮力为2668牛。
