有几个关键问题，你要落实。1，你的定位精度。2，你的定位速度（最快速度）3，你是上下机构还是水平机械。如果是上下机构，加在伺服上的重量有多少。你的加速度，想要多少。你必须落实好这几个数据的前提下，才可以进行进一步的工作。
