第一步, 判断位置检测器类型:增量式编码器和绝对式编码器。
判断方法:查看系统参数1815第五位APCx的值 0:增量式编码器,
1:绝对式脉冲编码器
注:(当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时,伺服模块上必须安装电池来记忆参考点)
第二步,设定参考点:A、增量式(1815.5=0):1、手动将机床移动到指定的参考点位置(挡块式的必须使会参考点减速信号(*DEC)由0变1回到原状。)
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx,先改成1,再改成0。
4、关机重启,参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
B、绝对式(1815.5=1):1、手动将机床移动到指定的参考点位置。(挡块式的必须使会参考点减速信号(*DEC)由0变1回到原状。)
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx,先改成0,再改成1。
4、关机重启,参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
K参数只有几个是系统规定好的, 其它绝大多数都是通过PMC编程来使用的,因此每位参数代表什么意思完全由机床制造厂商自己决定.