伽利略1590年“自由落体”实验。亚里士多德的结论是：重量不同的物体，自由落下的速度不同，重的物体下降速度要比轻的物体快。伽利略设想：按照亚里士多德的结论，如果将一大一小两个球绑在一起下落，由于小球下降速度慢，就会拖慢大球的下降速度；另一方面，大球又会加快小球的速度，——这就形成一个悖论。实验结果，无论是分别下落，还是绑在一起下落，速度都一样。所以推翻了亚里士多德的结论。
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伽利略在比萨斜塔做的“两个铁球同时落地”实验，推翻了亚里士多德提出的理论:物体下落的速度与其重量成正比，物体越重，下落速度越快。
1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。
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