可以的,博图中自动有支持库
请参考“基于S7-1200CPU集成PN 接口 Modbus TCP通讯快速入门”
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objid=81015512&caller=view
“如何编程和参数化两个 S7-1200 CPU 之间的Modbus/TCP 通信?”
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objid=83130159&caller=view