关于明代中、后期的火药和火器发展状况，现存的明代兵书，如《筹海图编》《纪效新书》《练兵实纪》《神器谱》《登坛必究》《救命书》《武备志》《武备要略》《金汤借箸十二筹》以及科技名著《天工开物》都有相当的记载。
见诸于这些兵书的明代中后期的火药武器虽然品种名目繁多，但是人们经常使用的仍是火枪、火铳、火箭等。明代的抗倭名将戚继光（1528—1587年）明确指出：“诸器之中，鸟铳第一、火箭次之。”（明·戚继光：《练兵实录杂集》卷2，商务印书馆《丛书集成》，第948册）各种铳，特别是鸟铳已成为火器的佼佼者，而使用较方便的火箭、火炮、火枪仍被保留，还创造了多种型式的火箭和新式地雷。与火器发展相适应，火药的研制和配方也有重要发展。这些火药配方除了少数用作燃烧型或信号的外，硝的含量基本上稳定在75%左右，硫的含量维持在10%左右，碳含量也保持在12~15%之间。这种稳定的配方表明它的成熟。
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