中断程序其实是子程序中的特殊的一种。两则都是程序调用，区别在于子程序是和PLC的扫描时间挂钩，如同你理解的那样。但是中断程序和PLC的扫描时间无关，可以随时触发调用。因为它们是调用1MS单位的时间继电器来触发中断，时间一到，不管主程序扫描到哪，立即调用执行中断程序，能最大限度的保证所处理的中断程序的时间的准确性，一般用于PID,编码器等对处理时间要求很严格的事件。
所以，如果中断事件对时间要求不高，也可以当成子程序来调用。
子程序是完成一定功能的指令，它必须被主程序（或子程序）调用是才执行，它不可打断其他指令的执行顺序，多个子程序并存时，按被调用的先后顺序执行。
中断程序则是中断源出发中断，向cpu发出中断请求，被允许后，cpu中止正在执行的程序，响应该中断要做的事情，完成后返回，cpu从被中断指令继续执行下面的指令。多中断源同时发出中断请求时，必须规定各中断的优先级，优先级高者先执行，不需被其它程序调用。
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