驾驶证不满一年可以办理进京证，但是不能单独驾驶机动车上北京三环路、五环路、六环路，因为北京三环路、五环路、六环路属于高速公路，实习期内驾驶机动车上高速公路必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
一、根据《外埠车辆进入北京市区通行证》
(一)各进京检查站或办证处办理进京证业务办理程序
一是外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路及昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的，需在全市24个进京检查站或办证处（全天24小时，法定节假日无休，点击查询）办理进京证，进京证有效期为7天内。
二是办证时应提供六种证明材料：驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；机动车行驶证；有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；有效的机动车安全技术检验合格标志；经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
三是办理进京证使用4天后，可到全市24个进京检查站或办证处重新办理进京证。重新办理时，需按照办理的要求提交六种相关证明材料，办理自申请日起，7天有效的进京证。
四是关于持有外省、区、市临时号牌机动车办理进京证。需提交驾驶人的身份证明、有效的机动车驾驶证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、购车发票、临时号牌等证明材料。此外，应在临时号牌有效期内办理进京证件，进京证件有效期不得超过临时号牌有效期。
(二)进京证延期手续办理程序
一是在本市进京检查站或办证处办理有效期7天的进京证后，有效期届满需要延期的，可以在持有进京证使用5天后的3日内，到我市9个交通支队（东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山、房山、通州、昌平，点击查询）办证窗口办理一次为期5天的延期手续。
二是我市9个交通支队（东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山、房山、通州、昌平）办证窗口办证时间为工作日每日8:30至18:00，周六日及法定节假日9:00至16:00。
三是办理延期手续时，不用驾车前往，只需持旧证并核查处理车辆在京违法行为，收回旧证后，换发自进京至第十二日的有效证件（即两次办证有效期累计12天）。
二、根据《北京二环路》
北京二环路是北京市第一条环城快速公路，二环路于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。
三、根据《北京三环路》
北京三环高速公路是是北京市城区的一条的环形城市快速高速公路，全长48公里，始建于上世纪80年代初期，北三环路于1994年全线按快速路标准建成通车，，双向4/6/8车道。
四、根据《北京四环路》
四环路是北京市城区的一条环城快速路，平均距离北京市中心点约8公里。北京四环路全长65.3公里，全线共建设大小桥梁147座，并设有完善的交通安全设施。主路双向八车道，全封闭、全立交，设计时速为80km/h。
五、根据《北京五环路》
五环路（S50）全长98.58公里，设计行车速度为100公里/小时，双向6车道加连续停车带，批复概算投资为136.4亿元。这是北京市第一条环城高速公路。
六、根据《北京六环路》
北京六环路是位于北京市的一条环形高速公路，又称G4501北京绕城高速公路，以前的名称曾为“公路二环”，后为了统一名称改为“北京六环路”，全长187.6公里，2009年9月12日实现全线贯通。北京西六环高速路作为国庆60周年献礼工程，随着西六环的通车，全长187.6公里的北京六环路实现全线贯通。
七、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五章 机动车驾驶人管理
第三节 监督管理
第七十四条机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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