忽略气体分子的自身体积，将分子看成是有质量的几何点；假设分子间没有相互吸引和排斥，即不计分子势能，分子之间及分子与器壁之间发生的碰撞是完全弹性的，不造成动能损失。这种气体称为理想气体。
严格遵从气态方程(PV=(m/M)RT=nRT)(n为物质的量）的气体，叫做理想气体(Ideal gas.有些书上，指严格符合气体三大定律的气体。）从微观角度来看是指：气体分子本身的体积和气体分子间的作用力都可以忽略不计，不计分子势能的气体称为是理想气体。
物体内大量分子的不规则运动叫做热运动。
分子热运动的试验是布朗运动。（分子热运动并不是布朗运动）
分子热运动的典型现象是分子扩散。
布朗运动是通过花粉在水中的无规则运动的现象表现了水分子的无规则运动，即分子的热运动，而不是花粉的热运动。
布朗运动是悬浮在液体或气体中的微粒所做的无规则运动，不是液体或气体分子的运动，只是间接证明了液体或气体分子的无规则运动。故不能把布朗运动叫做热运动，只能说布朗运动证实了分子的热运动。
典型现象如日常生活中，香味的扩散等等。
组成气体的分子都十分好动。比如茉莉花，[1] 一旦开了花，就可以闻到扑鼻香气；鱼、肉腐烂了，会弄得周围臭气熏天。组成液体的分子也很好动。在一杯清水里滴入一滴墨水，墨水就会慢慢散开，和水完全混合。这表明一种液体的分子进入到另一种液体里。或者说液体分子在不停地运动。固体分子也在运动。比如把表面非常光滑洁净的铅板紧紧压在金板上面，几个月以后就可以发现，铅分子跑到了金板里，金分子也跑到了铅板里，有些地方甚至进入1毫米深处。如放5年，金和铅就会连在一起，它们的分子互相进入大约1厘米。又如长期存放煤的墙角和地面，有相当厚的一层都变成了黑色，就是煤分子进入的结果。
证明液体、气体分子做杂乱无章运动的最著名的实验，是英国植物学家布朗发现的布朗运动。
1827年，布朗把藤黄粉放入水中，然后取出一滴这种悬浮液放在显微镜下观察，发现藤黄的小颗粒在水中不停运动，而且每个颗粒的运动方向和速度大小都改变得很快。就是把藤黄粉的悬浮液密闭起来，不管白天黑夜，夏天冬天，随时都可以看到布朗运动，无论观察多长时间，这种运动也不会停止。在空气中同样可以观察到布朗运动，悬浮在空气里的微粒（如尘埃），也在做不规则运动。
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