声音频率高于20000Hz的属于超声波,医学中的B超,利用了超声的穿透能力强的特点,可以进行医学上的超声波诊断;潜艇上的声呐利用超声波进行工作,这样可以传播相当远的距离.故答案为:20000;穿透能力强;潜艇上的声呐.