请问刑事案件开庭的时候允许家人旁听吗

看是否公开审理。
一般第一审刑事案件是公开审理的，家人是可以旁听的，但有例外，涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密、未成年人犯罪等，是不公开审理的。

———《刑事诉讼法》规定———

第一百八十三条 人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。

第二百七十四条
审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

是允许家人旁听的，但涉及国家机密商业密秘的案件除外。

公开审理的案件允许旁听。
《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条 依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。
　　根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。
　　外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。
　　旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。

除非涉及机密与隐私而不公开开庭的，一般都允许旁听

一般情况下，是需要有“旁听证”的家属才可以旁听的。