“导程为8mm”,也就是转动一圈行走8mm,因此行走5cm需要转动50/8=6.25圈。“步进电机,细分数设定为8000”,也就是1圈需要8000个脉冲,6.25圈就需要6.25*8000=50000个脉冲。望采纳。。。。。。