首先解除约束，用约束反力表示，对整体受力分析如下：
对CD杆受力分析如下图。由于C点为铰约束，所以有x、y两个方向的约束力。而以C点为转轴，这两个约束力就不产生力矩，就可以求解出D点的支持力。
因此固定铰支座A的约束反力为FAx=0，FAy=-2.4kN，滑动铰支座B的约束反力为FB=8.4kN，滑动铰支座D的约束反力为FD=6kN。
