图尔是法国历史文化名城 。 3世纪中叶由早期基督教传教士在此传教，并创立主教管辖区，直到4世纪下半叶高卢人的伟大使徒圣马丁任主教时，基督教的势力才大涨，6世纪末主教管辖区由编年史作者图尔的圣格列高利掌管，他在圣马丁长方型教堂周围修建隐修院。
762年的图尔战役发生在城西10公里处，法兰克宫相查理·马特在此击败了阿拉伯远征军。
1356年英国黑太子在城边的普瓦捷会战中击破了三倍的法国大军，俘虏了法国国王约翰二世。 百年战争结束以后，图尔迎来了新的发展历程。瓦卢瓦王朝后期（1462年3月），包括路易十一和查理七世在内的法兰西皇室家族来到卢瓦尔河谷。此后的一个世纪内，图尔成为了法国的皇室之地。
1685年《南特敕令》被废除之后，胡格诺教徒向外迁移，引起图尔地区的工业衰落。
17-18世纪的大主教宅邸有一艺术博物馆，收藏有丰富的艺术品。
在18世纪末的法国大革命时图尔是反击旺代保皇党叛乱的基地。 1904年完工的图尔市政厅是当时很有代表性的建筑。第二次世界大战期间的1940年6月13-15日，法国政府设于此地，英国政治家温斯顿·丘吉尔在此劝说法国总理保罗·雷诺不要于德国谈判停战，但没有成功。二战期间图尔未能幸免，1944年美国的轰炸使1/4的城镇毁于一旦。
战后，图尔的大部分建筑恢复重建。其中谢尔河南面建有新城镇，为住宅区。同时在市区的多个方向开辟了大学城。20世纪80年代，巴黎的工业开始向四周分散经营，图尔经济快速发展。1990年，图尔—巴黎的高铁正式通车，图尔也成为了法国第四座拥有高速铁路的城市，正式融入了巴黎“一小时经济圈”。
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