有圆弧插补和直线插补，任意图形怕是很困难的
西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357－2.它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。
