机器的组成:动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。