机器人扰动力矩和输出力矩有什么区别

2025-03-18 17:08:47
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回答1:

机器的组成:

动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。

工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。

传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。