机器的组成：动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。
