驾驶证有效期满可以委托代理人代理换证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十九条 机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明。
代理人申请代理换证业务时应当提交以下资料：
（一）按规定填写的《机动车驾驶证申请表》；
（二）县级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；
（三）申请人的身份证明原件、复印件；代理人身份证明的原件、复印件；
（四）机动车驾驶证原件；
（五）机动车驾驶人相片3张。
换领驾驶证收取工本费10元/证。一个工作日内办结。
在户籍地以外的地方办理驾驶证换证业务，不需要提交居住证明。
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