汽车挂档时，欲结合的两个齿轮如果转速差距较大，就很难挂上档。同步器的功能就是挂档的过程中通过预先摩擦使两个齿轮转速同步，容易挂上。
没有同步器的汽车（现在几乎没有了）或者同步器失效时，就需要用两脚离合器的方法来顺利挂档。其实作用不在两脚离合器上，而是在两脚离合器之间的油门控制上。
当从低速挡位转向挂高速挡时，操作方法是：踩下离合器并摘档——松开离合器并松油门——再踩离合器并挂档。这是要在空档状态下接通离合器用降低发动机转速来降低中间主动齿轮的转速，以便于与小一号的被动齿轮转速接近，降低结合难度。
反之，从高速挡向低速挡转换时，在两脚离合器之间离合器接合时，要狠轰一脚油门，提高中间主动齿轮的转速，才能顺利挂上低速挡。这在多年前卡车驾驶员考试的必考重点，也是难点，尤其是重载下坡时更难。这也是下坡刹车失灵时，最后一道防护措施（一直挂到二档或一档，熄灭发动机，是车停下）。
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