为了能与华约国部队的第二梯队作战，取代当时已沿用20多年的M114A1式155mm榴弹炮，美陆军提出发展可用CH—47直升机吊运、具有战略机动性的新型155mm榴弹炮，并要求其发射火箭增程弹的射程应能达到30000m。
1968年9月开始研制，1969年制造出一门发展型样炮，称为XM198式。1970年4月进行样炮的系统鉴定，同年10月完成设计工作。1972年4到5月交付了10门样炮，1972年10月至1975年初进行可靠性试验。试验期间针对炮尾发生炸裂问题改进了发射装药结构，并将原来的楔式炮闩改为螺式炮闩。1975年2月到1976年10月制造出4到9号改进型样炮，进行第二阶段研制与使用试验。1976年12月正式定型为M198式155mm榴弹炮。1979年2月对19门定型样炮进行部队使用试验。从1968年开始设计到1979年完成最后部队使用试验，整个研制周期历时11年，进行了各种环境试验、强度试验、重要部件考核改进试验以及部队使用和鉴定试验等，累计发射了13万发炮弹。
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