今天的鲸与海豚，包括世界上最大的哺乳动物——蓝鲸，都是大约6500万年前从有蹄类动物进化来的。并且现在已完全适应了海洋生活。它们具有圆滑的流线型身体，以及具有推进作用的扁平尾巴。和所有的哺乳动物一样，它们用乳汁哺育幼崽。鲸不时浮到水面上通过头顶叫做“喷水孔”的鼻孔呼吸。现在世界上有63种有牙齿的鲸，包括18米长的抹香鲸和约1.6米长的海豚、鼠海豚。它们以乌贼、鱼和章鱼等为食。它们和蝙蝠一样，用回声定位法导航和寻找猎物。还有些有长途迁徒的习惯。须鲸没有牙齿，它们用毛发状的鲸须从水中滤食食物。季节变换时，须鲸在世界各大海洋迁徒洄游。
起源
鲸和海豚同属鲸目动物，都是从其他有蹄类哺乳动物演化而来的，是海洋里的大型哺乳动物。几百万年前它们曾生活在陆地上，用腿行走。进入水中后，数百万年的进化赋予了它们类似鱼一样的体形。它们的身体变长，前肢缩短变成鳍，后肢变成蹼。第一只真正像鲸豚类的动物称为古鲸类，但非现代鲸豚类的直系祖先，只是可能十分相似。古鲸的躯体呈鱼雷状，约在3000万年前灭绝。
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