Y0接脉冲，Y4接方向。只要接线对了，其次就是伺服设置参数控制模式修改为位置控制模式，PLC不需要设置什么参数的，用PLSY指令就可以了。
同是FX，不同型号的PLC，对PLSY的限制不同，有的型号可以不限次数使用，有的就有限制，这些在编程手册上有说明。在FX2N上，对于一个脉冲口，PLSY只能使用一次，否则只有排在最前边的一个PLSY会执行，后面都不会执行。我试验过。
