根据转动定律M=Jβ，故-kw=J（dw/dt）-k·dt=J·dw/w两边积分，解微分方程∫-k·dt=∫J·dw/w（积分上下限分别是初末的时间和角速度）解得的结果是△t=（J/k)·ln（w0/w)
不懂
