丰田汉兰达自动挡车挂挡步骤如下：
1、进入车辆驾驶室后，在驾驶室中间位置可以看到变速杆的位置处于驾驶室的中心。
2、当驾车需要停车时，需要把档位调到P档，P档是车俩的停车档位
3、在停车时若需要倒车，需要将档位调到“R”档，R档是倒车档。
4、若需要使用空挡时，则应该将档位调到“N”档，N档适合于拖车以及短期停车。
5、若车辆需要前进时，必须挂“D”档才能前进，D档是车辆的自动前进档。
6、“M”档是手动驾驶档，必须要手动升档和降档。
以上就是丰田汉兰达的挂档方法。
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实用换挡技巧
换挡技巧一
首先，变速换挡要牢记“加挡先加速，减挡先减速”的原则，在加挡前“轰”油门把车速先提起来，在减挡前“收”油门把车速先降下来。
在换挡时，尽量采用“两脚离合法”，加挡时按照“踩（离合器）、摘（空挡）、踩（离合器）、挂（高速挡）”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。
减挡时，按照“踩（离合器）、摘（空挡）、抬（离合器）、轰（油门）、踩（离合器）、挂（低速挡）”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速挡。
在这里还要注意一点，在加减挡后都应在未抬起离合器时，踩一点油门，然后慢抬离合器，在离合器压盘结合的一瞬间，踩住离合器不动，等车速稳定后再松开离合器，这样就能避免车辆“突突”猛“串”，或是磨损离合器片。
换挡技巧二：掌握好换挡时机
换挡要及时、正确、平稳和迅速。汽车起步时，一般用低速挡(一挡)起步。起步后，只要道路条件许可，应迅速及时逐级换入高速挡。一般地说，高速挡比低速挡要省油。所以起步后，应及时升挡，不要拖挡行驶。
不得在坡路或车速降低时，使用高速挡勉强行驶；也不准许使用较低速挡，在路况好的条件下长时间行驶。
一般情况下不允许在车速较高时强行换入低速挡，只能在一些极特殊的情况下，比如，冰雪路不宜使用制动器，或者行车中制动器突然失效时，而必须借助汽车发动机制动时才用。
在汽车行驶中变速，非特殊情况，不得越级换挡。
上坡换挡，技术要熟练，动作配合应协调，以免发生车辆停顿或变速时齿轮碰撞，甚至换不进挡位。换挡时动作稍慢一点就会使车速降低，甚至停车。特殊情况时可越级换挡(如五挡换到三挡，四挡换到二挡等)。
下坡换挡，由低速挡换入高速挡与在平路上换挡操作相同，但动作要快，空挡只要一带而过，不可停留。否则，由于下坡助力的作用，使变速器的主、从动齿轮的转速差急剧增大，难以换入挡位。
一旦出现挂错挡或挂不进挡时，应选择正确挡位快速补加空油后重新挂入。
换挡技巧三：加速时要控制好油门和离合器踏板
换挡时应注意离合器踏板、油门、变速杆三者配合协调。换挡时变速杆必须切实推到位，使齿轮完全啮合，以免损坏齿轮或变速器在汽车行驶中自动脱挡。加挡的关键，在于加挡前提高车速。油门要“稳加”、“快 抬”。由一挡起步后即可加入二挡，不要“冲 车”；二挡加三挡时，轻轻踏下油门即可加三挡，在以后的加挡过程中，油门踏下的程度逐渐增加，但也不能过量加速。
加挡时，第二次松抬离合器踏板的速度要依据挡位而定。在中速挡以下加挡过程中，当换入高一级挡位后，离合器踏板松抬至半联动位置时， 要稍停再慢抬起，使发动机动力平稳递，避免车辆发生“前冲”、“抖动”现象；中速挡换入高速挡后，离合器踏板松抬的速度应适当加快。
使用两脚离合器换挡。尽管汽车都有了同步器，但是采用两脚离合器换挡法，对于延长机件的使用寿命是有利的。加挡时，仍然坚持先 加速。当车速提高到适合换入高一级挡位时，立即抬起油门，同时踏下离合器踏板，迅速将变速杆移至空挡；然后抬起离合器踏板再立即踏下，将变速杆移到高一级 挡位，然后在抬起离合器的同时，平稳地踏下油门，提高车速。减挡时，应采用两脚离合器加一脚空油的办法减挡。
换挡技巧四：使用两脚离合器换挡
尽管汽车都有了同步器，但是采用两脚离合器换挡法，对于延长机件的使用寿命是有利的。加挡时，仍然坚持先加速。当车速提高到适合换入高一级挡位时，立即抬起油门，同时踏下离合器踏板，迅速将变速杆移至空挡；然后抬起离合器踏板再立即踏下，将变速杆移到高一级 挡位，然后在抬起离合器的同时，平稳地踏下油门，提高车速。减挡时，应采用两脚离合器加一脚空油的办法减挡。
换挡技巧五：减挡技巧
汽车需要减挡时，将车速降低到一定程度后，先抬加速踏板，同时踏下离合器踏板，将变速杆由高挡位拨入 空挡位，随即抬起离合器踏板，并稍加一点“空油”。然后，再一次踏下离合器踏板，并将变速杆挂入低一级挡位。最后，迅速放松离合器踏板至半联动位置，再一 边松开离合器踏板一边平稳地踏下加速踏板，使汽车继续前进。
减挡加空油的原则是：车速快“空油”大，车速慢“空油”小；发动机低速“空油”大，高速“空油”小；平路“空油”大，上坡“空油”小。
换挡技巧六：加挡技巧
当汽车需要加速时，将车速升高到一定程度后，左脚迅速踏下离合器踏板，同时放松油门(加速踏板)，将变速杆由低挡拨入空挡，抬起离合器踏板。然后，再一次踏下离合器踏板，将变速杆挂入高一级挡位。最后，在放松离合器踏板的同时，平稳地踏下油门使汽车继续前进。
手自一体的挂挡方式，汉兰达采用3.5L V6发动机+5速手自一体变速箱和2.7L L4发动机+6速手自一体变速箱两种动力总成。这两款发动机均搭载了丰田独有的双VVT-i技术、ACIS可变进气系统、滚轮摇臂结构等先进技术。
发动机分别是：2.7L ,3.5L。汉兰达拥有9个款式：2.7L精英版、2.7L运动版、2.7L豪华版、2.7L豪华导航版、2.7L至尊版3.5L精英版、3.5L豪华版、3.5L豪华导航版、3.5L至尊版。
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全新汉兰达的引入：
全新汉兰达将在2015年引入国内，并直接以国产方式在华上市。该车将提供8座内部布局，动力也将比现款有所调整，同时还将推出一款混合动力车型。
全新汉兰达于今年的纽约国际车展上正式亮相，该车外观内饰及车身尺寸都发生了明显的变化。前脸采用了更为大气的正梯形格栅。中间最为宽大的镀铬横条与两边的灯眉一体式连接在一起，起到了拉宽前脸、降低视觉重心的效果。
内饰造型同样与现款汉兰达区别很大，中控台上的装饰木纹采用了颜色更为尊贵的暗红色调，方向盘也更换成目前比较主流的三幅样式。内部的中控质感以及真皮包裹的手工艺等都比现款更显档次。
新汉兰达第三排座椅加宽成三座布局，致使整车最多可容纳8人乘坐。在当今7座SUV盛行的年代，未来这款8座SUV的到来显然更符合时下需求。
动力方面，新车将搭载2.5L和3.5L发动机，现款的2.7L发动机将被弃用。此外还将推出一款混合动力车型，将由3.5LV6发动机和104千瓦最大功率的电动机组合而来。传动方面，普通车型将匹配6速自动变速箱，而混动车型则为一台CVT无级变速器。
参考资料来源：百度百科-汉兰达
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