原属河北省房山县。1952年划归京西矿务局。1958年复归房山县。同年房山县划入北京市，并与良乡县合并为周口店区后，改属周口店区。1958年属百花山人民公社，后改河北人民公社。1960年撤销周口店区，又改属房山县。1980年划归北京矿务局工农区办事处管辖。1983年改公社为乡，称河北乡。1990年2月改设河北镇。
河北镇地处华北平原与太行山交界地带地，地处大石河中游山区。地势西高东低，地势落差大，最高海拔1183米，最低点海拔90.7米。镇中心海拔150米。境域内有凤凰山、乔麦山、南大山、将军坨、朝阳洞山、半壁山等。山间沟谷交错、山泉丰沛，有主沟67条，支沟710条。大石河自西向东蜿蜒流经¬镇境中部，流程15公里。村庄多依山傍水、沿河谷沟峪分布。
河北镇处于暖温带半湿润地区，属于大陆性季风气候。年平均气温10.6℃，全年无霜期200天以上。近30年平均降雨量为635毫米，而且降雨量不均匀,降水季节非常集中，主要降水时间为7月上旬至8月下旬，占全年降雨量的76%。
河北镇山地多石灰岩，矿产资源丰富，历史上以出产石灰石、煤炭、石板、大理石为主。
全镇以林果生产为主，多种经¬营。主要有柿子、核桃、苹果、酸枣、桃、杏、梨、花椒等果品。农业生产以种植玉米、谷子、各种杂粮、豆类、白薯为主。
河北镇境内有中学1所、小学4所、幼儿园2所。共有在校学生1547人，在园儿童190人，教职工267人，学生入学率、巩固率均为100%。镇境内有中心卫生院1所，建筑面积11000平方米，医务人员112人，病床70张，社区卫生服务站6个，村级卫生室12个，医疗卫生覆盖全镇，计划免疫率100%。
河北镇历史悠久、风光秀丽、青山环抱，镇内名胜古迹较多、旅游资源丰富。中国四大名洞之一、国家级重点风景名胜区、国家地质公园、国家4A级旅游景区石花洞坐落境内，唐代花塔、万佛龙泉宝殿及明代铁瓦寺，至今保存完好，其他还有清朝王陵，史说中的孙膑庞涓学艺台，清朝王爷坟以及张良洞、孔水洞、蝙蝠洞等。全镇有1处国家级文物保护单位、1处市级文物保护单位、2处区级文物保护单位以及17处历史遗迹。
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