（1440÷15）×2π×0.0315=18.99米每分钟具体解释是:1440÷15得到减速机输出轴转速。然后再乘以最后的轴转一圈的长度，即2πr。其实就是分两步。一 算出减速机输出轴的转速。二 求线速度的东西转一圈走过的长度。三 二者相乘就是线速度。
