最简单最有效的办法是替换法。 没有相同的电机替换，只能结合设备报警号，再进一步结合配套驱动器报警号的含义判定是什么问题。 过流，过载，编码器通讯异常和编码器线，驱动器，伺服电机都可能有关系，没办法最好找专业人员测试。 电机异响，编码器超差，堵转通常都和伺服电机本体有关。 电机震动抖动，有可能和参数调试有关。
