see sb do sth看见某人做了某事表明宾补动作已经发生或其全过程,或者该动作经常发生
see sb do sth 是看见某人做了某事 see sb doing sth是看见某人正在做某事
左边是看到某人做某事 右边是看到某人正在做某事
do强调结果,doing强调动作