安全回路 708 维保自动低速操作 71F #29 安全电路 719 维保 SFS 测试 718 抱闸力矩调整区间停止 713 EST 动作 2 次 712 管理软件异常 711 驱动软件异常 739 维修运行 NRS 736 出发异常 735 管理不能再启动 734 E-STOP2 次 733 E-STOP1 次 732 DR 侧不能重启动 731 #89 回路断开 74F 群管理 S/W 74E 管理 S/W 74D 安全回路复位指令 743 E-STOP1 次