你可以向自己投保的保险公司申请赔偿，赔偿额度及方式依据你所投保的保险公司及险种而定。然后向全责方索要赔偿及诉讼的权利将转移到你所投保的保险公司，这就是代位求偿。你需要提交的材料要看与保险公司的合同约定，但必须要提交的是保险单、事故责任认定书、驾驶本及行驶本。申请保险公司代位追偿有时间限制，所以你应该尽快向保险公司报险。
扩展阅读：【保险】怎么买，哪个好，手把手教你避开保险的这些"坑"
