临界速度√gR，指的维持圆周运动时的速度，小于√gR就是到达最高点，物体也不能维持做圆周运动，将做抛体运动
到达最高点
当然是说
从最低点到达最高点了。
这里应该有两个说法：
圆周运动到达最高点也就是说让物体上升了h=2R个高多，由能量守恒可以知道。mgh=1/2mv^2
v=√2gh.
但这里又有问题了，按这个算法来说，物体圆周运动到最高点时速度就为零了，那么做圆周运动的条件是不成立的，也就是说，这个物体无法做完后面的圆周运动，就像你拿个绳子摔一个物体，这个物体刚到最高点就直接掉下来一样。
所以，要保证物体做完圆周运动，还至少要保证这个物体在最高点的向心力了。这种情况下就又要分物体的状态，也就是向心力是由什么提供的，如刚刚的绳子来说，这里向心力最小值至少是物体自身重力mg。
也就有
v^2/R=mg
这样就得到了v=√gR
这个最小速度的表达了，即在最高点如果没有这么大的速度的话，物体无法完成圆周运动！
写的有点乱，希望你能明白
楼主！！你已经有答案了啊！！因为V＜√gR到不了顶点！所以说√gR是维持圆周运动的临界啊！
是最高点时的临界速度啊！此时a=-g刚好抵消啊
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