正常行驶发生事故?你描述不清,无法判定事故责任。但是机动车未悬挂号牌造成事故,以交警出具的事故认定书为准。无号牌并不是事故必备因素,也不是事故诱因,故此不影响此次交通事故责任认定。不悬挂号牌的行为,另案处理。有用记得采纳。
全责