正弦波静音,贵一点,现在开始慢慢流行了。
正弦波和方波比较的优点：
1、噪音小
2、低速转矩大(磁场接近连续旋转)
3、低速稳定性好
正弦波和方波比较的缺点：
1、效率稍低（也就是续航能力，从开关次数及控制方式上得出，但是方波受超前角的影响也较大）
2、软件结构复杂，越复杂的东西，测试所需要的时间越长
3、电机适配能力相对差，正弦FOC算法需要了解电机L及R参数，对参数变化敏感，当然，如果非FOC算法只是正弦驱动，那应该简化不少
正弦波静音，贵一点，现在开始慢慢流行了
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