你的理解是正确的，既然免签，就不需要去目的国使领馆申请签证。但是，免签一般仅针对旅游等目的，而且免签停留时间是有限制的。不少国家规定，除旅游、访问或探亲之外的旅行目的，免签国家的人仍需要提前申请签证。例如，我国普通护照持有人赴印尼旅游，可免签停留30天，但如果访问目的是商务访问或者工作，那么仍然需要事先申请印尼签证。又例如，新加坡、日本、文莱这三个国家的普通护照持有人，可免签访问中国停留15天，无需办理签证即可买机票飞到中国大陆，但15天期满之前必须离境。还有的国家，免签是有条件的，例如美国，对一些免签国家人员赴美，虽然不必办理美国签证，但要求在赴美之前必须进行网上登记，如没有登记，即使到了美国也不会被允许入境。
免签，去了当地填写一个，签字就可以了，
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