蜈蚣是扁长节肢食肉动物，每一节皆有脚一对。源起希留利亚纪，至今仍有两千八百种存活。和节肢动物一样，以多节肢生物闻名。是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。
千足虫，又叫马陆，属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
蜈蚣体型一般是扁长的，千足虫体型是圆长的，这是两种不同动物。
蜈蚣别名金头蜈蚣、百脚、百足虫、天龙、_、吴公、千足虫，是味古老中药。喜居于潮湿阴暗处，多栖息在腐木、石隙间、阴湿的草地。性畏光，昼伏夜出。以小型昆虫及其卵为食。分布较广，主产于江苏、浙江、湖北、湖南、安徽、河南、陕西等地，以湖北、浙江产量大。
具有延缓衰老，增强免疫功能，对肝及脑组织中的脂褐质，有明显的消除作用；能抑制子宫颈癌、肝癌、肺癌、白血病的癌细胞，对结核杆菌有抑制和杀灭作用，对红色表皮癣菌等多种皮肤真菌有抑制作用。还有明显镇痛、强心、溶血、降压、抗炎、抗惊厥、扩张血管，抑制中枢神经、增强心肌收缩力等作用。
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