建安二十四年（219年），关羽孤军北伐，关羽虽然取得了一些成绩，水淹七军、擒获于禁、斩庞德、围曹仁与樊城；但是吕蒙以白衣渡江，偷袭荆州，关羽不幸被吴军抓获，惨遭杀害。
章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号“汉”，年号“章武”，诸葛亮为丞相。七月刘备为夺回荆州亲率大军伐吴，结果不但没有打败东吴，刘备被陆逊在夷陵之战中打败。
刘备退到永安，驻扎在白帝。章武三年（223年）三月，刘备托孤于诸葛亮。
先主病笃，托孤于丞相亮，尚书令李严为副，以严为中都护，统内外军事，留镇永安。——《三国志·先主传》
章武三年（223年）春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：”君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。“亮涕泣曰：”臣敢竭股肽之力，效忠贞之节，继之以死！“先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事，事之如父。”——《三国志·蜀书·诸葛亮传》
刘备把儿子“托孤”给了，丞相诸葛亮和尚书李严。很多人好奇，刘备临终前，为何将兵权交给李严，而不交给诸葛亮？
首先，刘备之所以把军权交给李严，就是为了防止诸葛亮真的取而代之。刘备刚提拔李严的时候，就是让李严的东州集团来压制诸葛亮的荆州集团。
刘备想要稳固荆州的政权，就要与东州集团搞好关系，比如东州集团的李严、吴懿等等。同时刘备还要防范益州集团，刘备只有协调好荆州和益州的关系，蜀汉政权才能长远发展。
刘备把军权交给李严，其实一点作用也没有。诸葛亮这个人不仅忠心，而且还非常勤劳。只要是丞相职权内的事情，诸葛亮都会尽心尽力地去做。李严只是副丞相的位置，这个副丞相也是“有名无实”。
刘备把军权给了李严，就是希望李严和诸葛亮分庭抗争，但是刘备忘记了一点，诸葛亮的威信还有影响力，要比李严高。当时刘备在世的时候，诸葛亮就是蜀汉的二号人物。诸葛亮的这些优势，李严是没有办法比拟的。
刘备去世以后，李严只能接管刘备在永安的队伍，但是永安的队伍，大多数都是诸葛亮提拔起来的。刘备只是把军队给了李严，但是军队的核心人物还是诸葛亮。
在刘备去世以后，后主刘禅和李严都不是诸葛亮的对手，诸葛亮直接军政大事一把抓，后主刘禅和李严也被架空了。诸葛亮要想篡权，谁也阻止不了，但是诸葛亮没有这样做。
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