这里设向量(x1,y1)的方向角为α， (x2,y2)的方向角为β于是cosθ＝cos(α－β)＝cosαcosβ+sinαsinβ而cosα＝x1/√(x1²+y1²)，同理有其他，所以代入上式得cosθ＝(x1x2+y1y2)/√(x1²+y1²)√(x2²+y2²)
