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计算图中机构自由度﹒并判断其是否具有确定的运动
计算图中机构自由度﹒并判断其是否具有确定的运动
2025-04-04 10:57:17
推荐回答（1个）
回答1：
机构的活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1
自由度 F=3×7-2×9-1=2
又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。
故该机构具有确定的运动。
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