随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，单兵弓弩的做用被相应的削弱了，他们无法穿透附有青铜的盾牌，当然更不可能摧毁砖石堆砌的掩体。虽然人们曾尝试过制造巨大的弓弩，但依靠弩臂弹性形变的所产生的发射力量已接近极限，无法赋予箭石或弹丸更大的威力。狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用了力学研究的最新成果——扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。弩炮的制造是一项极为精密的工作，工匠们依据扭力弹簧的尺寸来区分弩炮的规格，而这些又都依赖于扭力弹簧的直径，希腊人在实践之中总结出了经典的弩炮尺寸，以扭力弹簧组件为例，岁平挡板由一块正方形的木板为坯料，其厚度等于扭力弹簧的直径，边长等于扭力弹簧的长度，在次基础上按照二分之一的比例建立AG、DE两条平行线，再以扭力弹簧直径的三倍为半径建立AG、DE两条圆弧，扭力弹簧组件的挡班才算完成，垂直挡板的卯榫深度应该等于水平挡板厚度的2/3，水平挡板的中心孔外面由金属环箍加固，环箍上带有卡口，通过转动金属条，扭力弹簧扭力可以任意调节。他们甚至归纳了一套严密的的推算体系作为制造弩炮的参考，一旦知道了扭力弹簧的直径，工匠们们可以轻易的推断出弩炮主要构件的尺寸，并且在关键受礼部件上用金属加固。公元前270年埃及拖勒密王朝完善了弩炮制造理论。他们总结出两条基本准则，对于发射长矛的弩炮，扭力弹簧的最优直径应为所发射长矛长度的1/9，对于发射石弹的弩炮，其扭力弹簧的直径（D）应该等于弹丸质量（M）立方根的1.1倍。，这两个简单的公式中包含了对扭力弹簧的力学特性和弹道学的精确认识。 http://lplzcx.blogbus.com/logs/11316285.html
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