arduino只是单片机，树莓派是有硬件控制能力的完整计算机。树莓派基本能取代arduino，但是树莓派的pwm输出只有一路，arduino有六路。如果只运行单一的硬件控制任务就用arduino，想要软件方面强一点的用树莓派。树莓派基于arm架构CPU，比arduino多出了网络、音视频接口，能运行完整的Linux系统。同时功耗也大得多。树莓派的替代品有香蕉派、香橙派等，树莓派+arduino也是不错的选择。
