A、由于物体不受任何外力时,仍可以做匀速直线运动,因此物体速度的大小与物体受到的力无关,故A不符合题意;B、原来运动的物体,不受任何外力作用时,一定做匀速直线运动,故B符合题意;C、物体不受力的作用,静止的物体总保持静止状态,运动的物体总保持匀速直线运动状态;故C不符合题意;D、放在水平桌面上的小球受到一对平衡力的作用,它们是重力和桌面对小球的支持力,故D不符合题意;故选B.