超声波与普通声波一样都是通过空气的振动传递。
之所以叫超声波是因为超声波在空气中传递时，振动的频率比普通声波快得多。
打个比方，两个人跑步，速度都很快，但跑步的方式不一样，一个人是大步流星式跑，每跑一步都跨很大一步，这就类似普通声波。
另一个人是小步跑，但换脚频率很快，这就类似于超声波。
请看图，图上方是普通声波，每次在空气中振动时需要的时间较长，而下方的超声波振动时间很快。
为什么超声波会比普通声波衰减快？
你看看两张图，两种声波跑相同的时间，超声波所跑过的路径绝对比普通声波要长，所以同样的传递方向同样的时间超声波损耗更多。
为什么传播距离短，同样道理看波形就能明白，因为超声波振荡次数太多消耗了能量，就跑不了太远了。
至于你所说的穿透与不穿透的问题可以这样来理解：
一拳打在钢板上，力量将被反弹，这时你能感到明显的痛。
但如果一拳打在绵花上，力量将被吸收。
按这个原理，如果有一个仪器，能向一个方向发出超声波，并且能收集反方向发回来的声波。 当向钢板发射声波时，声波将百分百回弹，这时仪器收到的声波跟发出去的一模一样。这时候，我们可以肯定前方物体是钢板。
如果前方物体是一团绵花，将很少有声波返回。
每种物体根据其特点都有不同的返回声波量，因此可以利用这一原理制作雷达，B超等仪器。
还有另一种情况，超声波的能量很大很大，频率也更快，就好像一个大力士的拳头，即使打在一块钢板上，也将会将钢板击穿。 这时候有部分声波继续向前传递，一部分返回
补充你的补充：
一般情况下，我是指普通能量（非军事武器或特殊用途）。超声波发射到空气中，在空气中传递，遇到钢板，将全返回。
其实空气也是物体，但非常软，所以在空气和水中，声波将继续传递（也就是被穿透）
雷达： 基站向天上发射声波，遇空气继续传递，遇风筝或飞鸟时一部分返回一部分继续传递，遇到金属做的飞机时全返回，返回的动能与发射时的接近，这时候雷达报警，发现敌机。
是的，无法穿透。 根据物体的坚硬度决定返回多少。 所以用B超检查人体内部的时候，骨头等硬的会返回多，肌肉皮肤等会返回少，更从被穿透。 由于人体的各种组织返回数量的多少医生都有记录都是确定的，一旦体内产生了恶性肿流病变，返回的值就是不确定的。马上就能断定
超声波反射是指他的方向变化，而穿透性是指他的能量很大。超声波的穿透性都任何气液固态的东西都有作用
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