伺服是怎样实现正反转

通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

扩展资料：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

参考资料来源：百度百科-伺服电机    

数控机床手轮是一个差分输出编码器，伺服控制器功能设为AB肪冲控制时，当用手正转手轮时，A相肪冲相位超前B相肪冲，电机就正转，反之B相脉冲超前A相脉冲电机就反转。

这个采用的跟随功能，手摇轮编码器输出信号作为电机位置的输入信号，实现电机的转速转向都实时地跟随手摇轮。

手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B，反转是先输出B，再输出A,这样伺服可以根据AB的高低状态来辨别正反转

伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\
看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)
在位置模式下,通常用脉冲控制电机的转动,脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型
1.脉冲+方向信号方式,方向信号高低决定转向
2.CW/CCW两路脉冲方式,一个加脉冲表示正转,另一个加脉冲表示反转
3.AB相正交脉冲方式,A相相位超前表示正转,B相超前表示反转.
欧系伺服如果使用通讯，则是通讯格式定义正反转方式