A、稀释浓硫酸时,把浓硫酸慢慢倒入盛有水的烧杯中,故A错;B、给试管里的固体加热时,试管口应稍向下倾斜,防止冷凝水倒流入试管底部使试管炸裂,故B正确;C、用胶头滴管滴加液体时,滴管不能伸入试管内,故C错;D、10mL量筒不能准确到0.01,故D错.故选B.