在公司工作了3年，既不签订劳动合同，也不缴纳社保，每月工资都是发现金

1、没有签订劳动合同用人单位应从第二个月起支付双倍工资。补交社保，
2、如果你因此辞职的，还可以要求经济补偿金。
3、协商不成可以申请劳动仲裁，很简单：携带劳动仲裁申请书、身份证复印件、相关证据，然后去当地仲裁委申请立案就可以。
3、关键就是需要你和用人单位有劳动关系的证据。比如有公司名称的工装、工作证或工作牌（最好盖有公章）、工资卡、工资条、考勤记录、社会保险缴纳记录、同事证言（离职在职的都可以）、录音录像或者其它有你名字和公章的文件等（其中有公章的工作证、社会保险缴费记录、有你名字和公章的文件，有一个足以证明劳动关系）
4、以上是你的权利，建议先和公司协商，能签合同、补缴社保就好。
参见《劳动合同法》第十条　建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。。
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

这样的公司就不合规，你没有保障，但是如果老板很有前途也未尝不可

没有任何保障的工作，如果出了事，没有合同的人就是用来背锅顶缸的，你可以看看是只有你没有签合同吗？，很多兼职工作都会签 。