你可以采用欧姆龙的CP1H这款PLC，或者三菱FX-3U这款，支持3路脉冲输出，脉冲输出采用PLS指令实现，脉冲直接给步进驱动器就可以了
哪家的PLC 哪家的电机？
需要增加专用的控制模块，CPU的功能要满足要求。
